電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程和角行程兩大類(另外還有一種多轉(zhuǎn)式，多轉(zhuǎn)式可以通過二級(jí)減速箱轉(zhuǎn)換成角行程和直行程)，它是電動(dòng)閥和電動(dòng)風(fēng)門的主要執(zhí)行元件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的部分，其主要任務(wù)是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號(hào)按比例的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移去帶動(dòng)閥門、擋板、風(fēng)門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動(dòng)控制領(lǐng)域。近10年來，由于電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在智能化方面也得到非常快發(fā)展，目前越來越多的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)出現(xiàn)，它由微處理器完成各種參數(shù)的測量、計(jì)算、控制及輸出，增強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。

　　一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見故障分析

　　提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過重新調(diào)整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時(shí)間長、精度差，需要維修、更換零部件才能恢復(fù)其性能，也有些是由于因有設(shè)計(jì)缺陷，需要廠家改進(jìn)才能排除。

　　1、閥門關(guān)不死

　　引起閥關(guān)不死的故障原因可能比較多，但一般可能有以下幾種原因，根據(jù)這些原因一一排查就是了。

　　1)模擬量調(diào)節(jié)信號(hào)偏差大或電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身對調(diào)節(jié)信號(hào)采集沒有校準(zhǔn)。這在情況只在需要任意調(diào)節(jié)閥門開度的應(yīng)用場合出現(xiàn)。排除方法也比較簡，可以直接用電流表測量調(diào)節(jié)信號(hào)是否準(zhǔn)確(測量時(shí)需要脫開調(diào)節(jié)信號(hào)與執(zhí)行器的接線或?qū)㈦娏鞅泶?，如果排除了調(diào)節(jié)信號(hào)的問題后，應(yīng)該對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)(大多數(shù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都提供有這一功能)。

　　2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)位置設(shè)置不正確，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)置的機(jī)械零點(diǎn)與閥門的全關(guān)位置不一致。這時(shí)需要重新設(shè)置一次電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)位置。

　　3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的扭矩或推力不夠，由閥內(nèi)壓力可能比較大，驅(qū)力閥門所需力矩(或推力)超過了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩(或推力)，特別是在閥門全關(guān)位置所需推力往往還要大一些。這有可能是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)出問題，也有可能是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩本身夠，但閥門使用一段時(shí)間后閥門本身產(chǎn)生卡瑟所致，這時(shí)應(yīng)該清洗閥門或換推力更大的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

　　4)閥門內(nèi)有異物卡死。必須清洗管道，可能還需要拆開閥門，清除異物。

　　2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能單向運(yùn)行

　　1)通常是由于控制板故障引起，一般是電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分元件損壞，只能更換電動(dòng)板，如果使用的是單相電機(jī)，也有可能是分相電容損壞

　　2)檢測電機(jī)線是否有脫落

　　3)電機(jī)本身損壞

　　3、跟蹤不到位，閥位與調(diào)節(jié)信號(hào)不對應(yīng)，誤差大

　　1)死區(qū)設(shè)置是否過大。通常電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有死區(qū)設(shè)置這一項(xiàng)，通常范圍是0.5~5%，這個(gè)參數(shù)對控制精度有非常大的影響，通常死區(qū)設(shè)置在1%就比較合理了。

　　2)調(diào)節(jié)信號(hào)誤差大。這種情況可以直接用電流表進(jìn)行測量

　　3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對調(diào)節(jié)信號(hào)沒有進(jìn)行校準(zhǔn)

　　4)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提前被限位開發(fā)限位或走到機(jī)械零位或滿位了，這時(shí)需要重新設(shè)置一次電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械零點(diǎn)位置和機(jī)械滿點(diǎn)位置，必要時(shí)還需要調(diào)節(jié)限位開關(guān)，甚至有些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還需要調(diào)節(jié)機(jī)械限位止擋。

　　4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩

　　1)檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)設(shè)置是否過小。一般設(shè)置為1%左右就比較可適了，如果還是有振蕩，可以適當(dāng)增大死區(qū)設(shè)置值。

　　2)有些電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電機(jī)剎車，而且剎車可以在手動(dòng)與電動(dòng)間切換(如DKJ\SKJ系列)，當(dāng)切換到手動(dòng)時(shí)，電機(jī)剎車就不啟用，這樣能保護(hù)手動(dòng)操動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)可以輕松操動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)換到遠(yuǎn)程控制器，應(yīng)該將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到電動(dòng)狀態(tài)。有時(shí)也有可能是電機(jī)剎車本身損壞，只有更換。

　　3)調(diào)節(jié)信號(hào)不穩(wěn)定。更換IO模塊，還有現(xiàn)場電纜應(yīng)該使用帶屏閉電纜。

　　4)周圍是否有大的干擾設(shè)備。特別是那些大功率設(shè)備，如果關(guān)掉這些設(shè)備能解決問題，則證明問題出在這些設(shè)備身上

　　5)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身控制板出現(xiàn)問題，或者電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制板本身抗干擾能力就不強(qiáng)。

　　二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)和保養(yǎng)

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要由電機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標(biāo)MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障主要集中在軸承方面。在電器方面，問題主要出在控制電路板上，有時(shí)電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)故障，在電機(jī)故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調(diào)占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的維護(hù)管理能提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性和有效性。

　　1、加強(qiáng)潤滑油的清潔度管理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最大特點(diǎn)是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大，使傳動(dòng)精度下降;粘度過高，動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤滑油的清潔度。

　　2、及時(shí)消除潤滑油脂泄漏由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。

　　3、改善電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境和使用條件。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識(shí)等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。

　　4、故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。

　　5、做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的。

　　6、提高運(yùn)行維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)運(yùn)行維護(hù)人員專業(yè)知識(shí)的掌握程度直接影響維護(hù)管理。近年來，由于運(yùn)行維護(hù)人員結(jié)構(gòu)的變化，使他們對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的知識(shí)、技術(shù)的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運(yùn)行維護(hù)人員缺乏應(yīng)有的專業(yè)知識(shí)和技術(shù)。現(xiàn)場運(yùn)行維護(hù)人員大多對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“似懂非懂"的狀況，這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。為使運(yùn)行維護(hù)人員方便進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)管理，在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要有超前意識(shí)，充分考慮到便于維護(hù)管理的實(shí)施，努力做到：系統(tǒng)要簡化，簡單的系統(tǒng)故障率低，維護(hù)管理容易;標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù);集成化、組合化，調(diào)整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯(cuò)/糾錯(cuò)等新技術(shù)。

　　7、由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電路損壞情況占絕大多數(shù)，所以想法提高控制電路板的使用壽命非常有必要，而電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電路板的損壞大多數(shù)是由于進(jìn)水或受潮引起，還有就是環(huán)境溫度過高。所以一定要保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣控制室密封良好、盡量不要讓水淋到，有條件的可以為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做一個(gè)雨棚，大多執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能達(dá)到IP67，這一防護(hù)只能在下雨中短時(shí)間淋一下，不能暴露在大雨中。